400-860-6560
咨询热线 400-860-6560

扭力反馈,AI防呆

Smart-Screwdriver

首台AI视觉螺丝刀管控系统

专利申请号:2021108198383

Smart-Screwdriver产品介绍

Smart Screwdriver控制台采用伸缩式电机连接弹簧,通过弹簧的压缩可以控制减速机的输出扭矩;通过电机的行程,可以控制压缩弹簧的压缩量;根据压缩量精确控制输出扭矩,实现数字扭矩调节。同时通过在操作区域上方安装或佩戴可穿戴摄像头,摄像头会不断采集操作的视觉图像,并传输到AI模块进行螺丝型号和位置识别;如果发现当前螺丝型号或位置错误,则会显示无效扭矩输出和警告信息,必须调整后方可继续操作。 Smart Screwdriver可以让用户远程配置螺丝刀的参数,远程监控螺丝刀的运行情况,并分析运行数据,从而促进产品的质量控制。同时基于工业物联网的场景设计,使用MQTT与MES系统进行数据传输, 用户可根据MPI需求定义作业内容,突破软硬件壁垒,实现软件定义作业。
规格书下载

核心功能

视觉智能防呆

在操作区域上方安装或佩戴可穿戴摄像头,摄像头会不断采集操作的视觉图像,并传输到人工智能终端,人工智能模块会对接收到的图像进行螺丝型号和位置的识别;如果发现当前螺丝型号或位置错误,则会进行智能预警,显示无效扭矩输出和警告信息;用户必须进行调整后才能继续操作。

视觉智能防呆

扭矩闭环控制

通过一定算法对电机转矩进行估算,计算出较为准确的电机当前转矩,对转矩进行闭环控制,动态扭矩传感器集成在螺丝刀的底部,用于收集操作过程中的输出扭矩值。采集的扭矩值与设定值实时比较,一旦超过设定值,电机功率输出会关闭,数字显示屏会发出报警信号,并在系统中显示错误信息。用户根据提示信息,松开螺丝并重新拧紧。

扭曲闭环控制

软件定义作业

本产品采用人工智能技术,用户可以通过系统根据MPI需求远程定义作业内容,远程配置螺丝刀的参数,远程监控螺丝刀的运行情况,并分析运行数据,从而促进产品的质量控制。通过打通软件和硬件之间的壁垒,让两者更快融合,从而节省人力和时间,提升企业的工作效率。

软件定义作业

扭矩智能校准

通过扭矩传感器对螺丝刀的扭力进行校验,根据转矩控制的历史数据和闭环对比数据,及时监测转矩环的误差精度;一旦控制精度超过要求会进行智能预警,提示用户校准扭矩。用户将螺丝刀固定在指定螺丝上,螺丝刀会自动进行精度校准,提高了工作效率,也节省了人力。

扭矩智能校准

基于工业物联网

基于工业物联网的场景设计,使用MQTT与MES系统进行数据传输;通过对设备数据的采集、分析实时掌握的最新数据,进行数据分析,实现对工作任务进行过程化和规范化的管理;从而大幅提高制造效率,改善产品质量,降低产品成本和资源消耗,最终实现将传统工业提升到智能化的新阶段。

基于工业物联网

整体设计

系统演示

产品版本

功能 Lite版 旗舰版 机械臂版 自动进料板 超级版
作业顺序视觉防呆
软件设定扭力
状态信号灯
作业顺序编排
作业可视化软件
螺丝刀支架
自动校准
扭力测试仪
物联网接入
MES系统集成
校准提醒
扭力闭环控制
多轴机械臂
自动进料机
机械臂视觉定位

产品规格

 功耗规格

总功率:150w

输入电压:24V/DC

 控制箱尺寸

宽x高x厚:0.25m*0.4m*0.15m

 AIO规格

长X宽x厚:55cm*32cm*8cm

屏幕:24寸电阻屏

 AI控制单元

相机:工业相机600W像素

AI控制器:嵌入式GPU

 接口

网络接口:RJ45

相机接口:USB3.1

电源连接端子:XT90 2pin

扭力传感器端子:PHB 4pin

电机端子:PHB 9pin

网络交换机:1Gbps 5-port

限位LED端子:PHB 4pin

 工作温度

工作温度:0-60°C

 螺丝刀规格

高:45cm

重量:450g

批头:1/4寸

夹具: JT0

扭力范围: 0.3~1.0 N.m

直径: 4.5cm

外壳材质: PLA

支架格高度: 110cm

臂长: 60cm